1943年2月生，博士生导师。1968年毕业于西安交通大学电机工程系， 1978-1981年在中国科学院研究生院攻读自动控制专业研究生，获我国首批授予的硕士学位；1981年至今在西安交通大学工作。1987年晋升副教授，1990年破格晋升教授，并于1993年被国务院学位办批准为博士生指导教师。1985-1986年以访问研究员身份赴英国伦敦城市大学控制工程中心进行合作研究。1992年随国家科委组团访问设在维也纳的国际应用系统分析研究所（IIASA）和奥地利国家科研部所属研究机构；1997年10-12月以访问教授身份在奥地利维也纳技术大学进行合作研究；1999-2001年三次以访问教授身份在美国新奥尔良大学进行合作研究，并多次参加国际学术会议。

1991-1994年曾担任西安交通大学信息与控制工程系副主任，1996-2001年任电子与信息工程学院副院长；现任控制科学与工程系主任，同时任中国自动化学会理事、陕西省自动化学会常务副理事长兼法人、全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会顾问。他还是陕西省人民政府参事。