web网页如何实时获取ABB机器人位置？

信息时间：2024-02-28 信息来源：中国工控网

1. 想通过网页实时获取机器人位置，如何实现？

2. 可以借助强大的ABB机器人WebService功能。

3. 若只是用机器人service port网口，甚至都不需要任何额外选项（若走wan口等，还是要有pc interface选项）

4. 在机器人home文件夹的docs文件夹下创建getposition.html。作为测试可以创建button等按钮。

5. script部分加入如下代码



6. 在html中加入其他常规处理内容

7. 通过浏览器访问控制器下的该网页（使用仿真，使用127.0.0.1/docs/getposition.html）进行测试

审核编辑(王静)