简介：1963年3月出生，陕西省宝鸡市人。工学博士，教授，博士生导师。1983年获西安交通大学计算机专业学士学位，1991年、1996年分别在西安交大系统工程研究所获硕士、博士学位。1983年8月至1988 年9月，为北京机床研究所数控研究部工程师。从1997年1月起至今在西安交通大学任职，2004年被聘为教授，机械制造系统工程国家重点实验室固定研究人员，曾在德国、英国等多所大学进行过合作研究。兼任中国自动化学会理事、中国机械工程学会机械自动化分会理事、IEEE高级会员。主要从事机器人先进控制、运动控制与数控系统、复杂系统控制与诊断、工业物联网等方向研究，主持完成国家科技攻关项目、863项目、国家自然基金、省市重大项目和产学研合作项目40多项，获国家科技进步二等奖1项(第二完成人)、陕西省科技进步二等奖1项(第一完成人)，主编专著1部，参编1部，获国家发明专利8项，软件著作权3项，发表学术论文60余篇。

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