1952年7月 进交通大学工作，1958-1979年 任无线电工程系副、正系主任，1979-1983年 任信息与控制工程系主任 ，1979年至1998年任系统工程研究所所长，1987-1994年CIMS研究中心常务副主任，主持国家重点实验室建设 校学位委员会副主任，机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任，自动控制 一级学科博士点工作委员会主席。上海交通大学和上海第二工程大学兼职教授。 

IEEE高级会员，国际自控联IFAC专业委员会成员，美国《数学评论》评论员。 中国自动化学会和中国系统工程学会理事和常务理事，陕西自动化学会名誉理事长。